Construído por Costantino de Menelau em 1616 e restaurado em 1957, é o monumento histórico mais conhecido e visitado da cidade, também pelo seu fácil acesso. Foi erguido para proteger a costa dos ataques dos franceses, holandeses e ingleses que invadiam a região em razão da imensa quantidade de Pau-Brasil que existia por aqui. Tombado pelo Patrimônio Histórico e Artístico Nacional a partir de 1956, é administrado pela Prefeitura Municipal de Cabo Frio.
O Forte abriga o Espaço Cultural do Forte São Mateus, que tem um acervo fotográfico permanente de Wolney Teixeira, dos anos 1940 e 1950. De lá se tem também uma das mais belas vistas da região e é uma excelente pedida para tirar aquela foto que irá fazer sucesso nas redes sociais, seja no seu Facebook ou Instagram!
O Forte está localizado no canto da Praia do Forte, e fica aberto diariamente em horário comercial, de 8h às 18h. A visitação é gratuita.